Trunks revient du futur pour s'entraîner avec Goku et Vegeta. Cependant, il disparaît brusquement.

Un homme mystérieux répondant au nom de "Fu" apparaît soudainement, leur apprenant que Trunks a été enfermé dans la "Prison Planet", un endroit impénétrable perdu entre les univers.

Le groupe cherche ainsi les Dragon Ball pour libérer Trunks, mais une violente confrontation les attend ! Goku et les autres parviendront-ils à sauver Trunks des griffes de la "Prison Planet" ?